上海柴油机厂公司创建于 1947年4月 ，公司原名为中国农业机械公司吴淞制造厂，从事农机具的修配，试制生产过5马力汽油机。
    中华人民共和国成立，改名为吴淞机器厂，曾批量生产单缸卧式750转/分12马力柴油机。
    1951年 试制成功了FM110系列船用柴油机。 1953年8月正式定名上海柴油机厂，在“独立自主，自力更生”的方针指导下，开始自行设计和制造柴油机。1958年9月，中国第一台自行设计，完全国产化的6135柴油机在我公司诞生，开创了中国中等功率高速柴油机制造的先河。

    1962年10月 ，开发了转速为2000转/分，功率达1000马力以上180柴油机，为中国的海军建设作出了贡献。

    1981年 ，公司试制了第二代B6135柴油机。

    1986年 ，公司自行开发了具有先进水平的D6114柴油机。D6114柴油机的试制成功，标志公司的柴油机制造技术达到了新的水平。

    1993年 改制为上海柴油机股份有限公司。

    1998年 公司与奥地利AVL研究所合作，成功开发了D6114B型柴油机，D6114B型柴油机排放达到欧II标准，其技术指标达到90年代世界先进水平。

　　公司投资近5亿元的D6114制造厂已初具规模，于 2000年 投入全面生产，同时公司的G6135柴油机、C121柴油机都将形成大批量生产能力，至此，届时公司的柴油机生产能力将达到60000台，达到欧II排放标准的D6114B型柴油机和天然气发动机也将批量投放市场。公司将广纳人才，增加投入，运用新科技，不断开发先进发动机。